本发明涉及一种胳肢窝全自动刮毛保健一体机，包括脱毛装置、挤沫装置、连接弹簧、冗余并联机构和手持装置；所述的挤沫装置数量为二，挤沫装置分别位于脱毛装置的左右两侧，连接弹簧位于脱毛装置与挤沫装置之间，且连接弹簧沿挤沫装置的周向方向呈等间距弧形布置，连接弹簧上端与脱毛装置相连接，连接弹簧下端与挤沫装置相连接，冗余并联机构位于脱毛装置和手持装置之间，且冗余并联机构上端与脱毛装置固连，冗余并联机构下端与手持装置相连接。本发明可对人体腋下进行自动化脱毛，而且脱毛效率高，干净全面，安全性好，持握方便，为人体腋下脱毛提供了便捷，对人体腋下保健起到了相应的作用。
